摘要
本发明提供一种双通道通信的方法和设备,该方法包括:主设备处理器在第一通信信道上向从设备处理器发送第一运动信息,第一运动信息用于指示电机的运动状态和运动参数;主设备处理器根据接收到的电机的反馈信息判断电机是否需要切换运动状态;若是,主设备处理器在第一通信信道上向从设备处理器发送第一切换信号,第一切换信号用于指示从设备处理器进入切换准备状态;主设备处理器在第二通信信道上向从设备处理器发送第二切换信号,以使从设备处理器根据第一运动信息控制电机进行状态切换;第二通信信道的信号通知速度快于第一通信信道的信号通知速度。在多处理器中采用双通道通信方式,使得多处理器的运动控制效率提高,响应及时。