发明专利已授权

一种基于无人机的污泥采样设备

📄 申请号：CN201811121204.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-26

公开号

CN109163933B

公开日

2020-11-10

申请人

合肥学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N1_12

IPC 分类号

G01N1_12 , B64C39_02 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术污泥采样设备自动取样系统

应用场景

污泥采样, 环境监测, 水质监测, 污水处理, 环保执法

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摘要

本发明公开了一种基于无人机的污泥采样设备，属于污泥采样设备技术领域。一种基于无人机的污泥采样设备，包括无人机机底和采样装置，无人机机底上固定连接有无人机机架，无人机机架的底部固定连接有支撑垫，无人机机底上还固定连接有安装架，安装架上固定连接有连接座，连接座上固定安装有吊起电机，吊起电机的输出轴上固定连接有绕线盘，绕线盘上缠绕有吊起绳索，采样装置与吊起绳索的底端固定连接，使用时，通过吊起电机和吊起绳索来控制采样装置的升降，采样装置包括有壳体，壳体的底端外壁上固定连接有支撑爪，支撑爪上固定连接有接触感应器，当接触感应器接触到污泥时，即会发出控制信号，控制采样装置进行污泥采样工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种含咔唑基Schiff碱及其制备方法

当前第 / 件

一种快速RDOQ量化零系数比例估计方法

同领域国内专利 · IPC: (G01N1_12)

G01N1_02 G01N1_04 G01N1_06 G01N1_08 G01N1_10 G01N1_12 G01N1_14 G01N1_16 G01N1_18 G01N1_20 G01N1_22 G01N1_24 G01N1_26 G01N1_28 G01N1_30 G01N1_31 G01N1_32 G01N1_34 G01N1_36 G01N1_38 G01N1_40 G01N1_42 G01N1_44 G01N11_00 G01N11_04 G01N11_06 G01N11_08 G01N11_10 G01N11_12 G01N11_14 G01N11_16 G01N13_00 G01N13_02 G01N13_04 G01N15_00 G01N15_01 G01N15_02 G01N15_0205 G01N15_0227 G01N15_04 G01N15_06 G01N15_075 G01N15_08 G01N15_10 G01N15_14 G01N15_1434 G01N17_00 G01N17_02 G01N19_00 G01N19_02 G01N19_04 G01N19_06 G01N19_08 G01N19_10 覆盖54个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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