发明专利已授权

一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构

📄 申请号：CN201811147349.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-29

公开号

CN109220111B

公开日

2023-07-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , F16H37_12 , F16H55_08 ,

技术画像

所属领域

齿轮传动齿轮传动行星轮系农业机械

应用场景

农业移栽, 自动化种植, 秧苗移栽

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摘要

本发明公开了一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。现有行星轮系式移栽机构无法实现大位移运苗、大角度投苗姿态变化和水平投苗。本发明包括行星架、二阶非圆太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮、第二行星轮、第一取苗臂和第二取苗臂。本发明采用二阶非圆齿轮与普通一阶非圆齿轮啮合传动作为移栽机构行星轮系的第一级，以一对参数相同的圆齿轮作为第二级，能够使行星架转过360°时，取苗臂转过720°，能够满足取苗臂大摆幅投苗姿态变化和大位移送苗距离的要求，并能实现水平投苗；移栽轨迹也呈对称分布，使得从取苗时取苗臂姿态就能确定出投苗时取苗臂姿态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230707

✅ 授权

20190219

?? 实质审查的生效：

20190118

📄 公开

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