发明专利已授权

利用目标可见性实现航迹管理的多传感器航迹融合方法

📄 申请号：CN201811624341.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-12-28

公开号

CN109657732A

公开日

2019-04-19

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G01S13_66 ,

技术画像

所属领域

多传感器数据融合多传感器数据融合目标跟踪航迹管理

应用场景

空中交通管理, 雷达目标监视, 态势感知, 无人系统指挥控制, 军事侦察监视

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摘要

本发明公开了利用目标可见性实现航迹管理的多传感器航迹融合方法。现有多传感器航迹融合方法将所有可能航迹上传至融合中心，通讯量大且计算复杂。本发明如下：一、选取两个航迹集分别作为主航迹集和辅航迹集。二、融合中心对主航迹集内的各航迹与辅航迹集内的各航迹分别进行航迹关联融合，得到最终的融合航迹集。三、将融合航迹集中的各航迹分为目标航迹、终止航迹、未知身份航迹。本发明可减少传感器送至融合中心的航迹数目，可降低传感器与融合中心间的通讯量，同时减少融合中心的计算量。本发明的航迹管理功能可在融合中心进一步加快目标航迹的确认，并抑制虚假航迹，减少虚假航迹对航迹关联和融合的干扰，复杂环境下表现更优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

双响应的中空介孔硅包覆聚多巴胺接枝聚乙二醇甲基丙烯酸酯载药微球及其制备方法

当前第 / 件

饱和蒸汽压与温度关系的可视化演示装置

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