发明专利 已授权

一种三维物体识别方法及设备

📄 申请号:CN201910136362.6 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2019-02-21
申请人
电子科技大学中山学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 工业自动化, 智能机器人, 虚拟现实, 安防监控

摘要

本申请实施例提供一种三维物体识别方法及设备,涉及物体识别技术领域。该三维物体识别方法包括获取待识别物体的多张图像,并通过人工智能模型对多张图像进行特征提取处理,得到多个二维视图特征;根据人工智能模型对预设的多个注册视图特征进行组合处理,得到组合视图特征以及与组合视图特征对应的分类结果;根据人工智能模型对多个二维视图特征和组合视图特征进行分类决策处理,得到正负例分数结果;当正负例分数结果为正例分数时,以分类结果为依据确定待识别物体的类别。实施这种实施方式,能够通过多个人工智能模型对多张图像进行三维的物体识别,从而提高物体识别的准确性和普适性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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