发明专利已授权

基于领域自适应神经网络的自动驾驶转向角度预测方法

📄 申请号：CN201911102180.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-11-12

公开号

CN111007719B

公开日

2022-08-05

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

领域自适应人工智能算法自动驾驶控制转向控制神经网络领域自适应

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 辅助驾驶, 汽车转向控制, 车道保持

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摘要

本发明公开了一种基于领域自适应神经网络的自动驾驶转向角度预测方法。本发明包括以下步骤：1、获取真实场景数据集和虚拟场景数据集，数据预处理。2、使用两个参数独立但结构相同的卷积神经网络提取语义特征。3、将特征向量输入转向角度预测网络和领域分类网络并建模一组对抗性的损失函数。4、模型训练，优化损失函数。5、保留语义特征提取网络和转向角度预测网络，对模型进行测试或应用。本发明提出用一种端到端的对抗性神经网络架构实现角度预测模型从虚拟环境数据集到真实环境数据集的领域自适应，并针对此神经网络架构设计了合适的损失函数和训练方法，提高了模型在多种真实驾驶场景下的准确性和泛化性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电驱动形状记忆高分子微层复合材料及其制备方法

当前第 / 件

一种靶子环数的图像识别方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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