发明专利已授权

一种基于多模态特征融合的三维对象融合特征表示方法

📄 申请号：CN201911425234.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-31

公开号

CN111191729A

公开日

2020-05-22

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62

技术画像

所属领域

多模态特征融合多模态数据处理人工智能算法三维视觉多模态特征融合

应用场景

智能驾驶, 机器人感知, 增强现实, 三维目标识别, 智慧城市

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摘要

本发明提供一种基于多模态特征融合的三维对象融合特征表示方法。本发明将三种模态的三维模型特征表示，都做了一个非常细致的实现和复现：三维模型的多视图特征表示、点云特征表示以及网格特征表示。对多模态三维数据进行了处理、增强和融合，并基于此提取出了三维对象的融合特征表示。本发明能实现非常优秀的多模态信息融合，实现更加鲁棒的三维模型特征表示，供给其他三维对象任务使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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