发明专利已授权

一种基于单应性矩阵优化的3D四轮定位检测方法

Name: 一种基于单应性矩阵优化的3D四轮定位检测方法
Brand: 安徽工业大学
SKU: 202010000284X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010000284.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-02

公开号

CN111024003A

公开日

2020-04-17

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_275

IPC 分类号

G01B11_275 , G01B11_00 ,

技术画像

所属领域

检测方法计算机视觉图像处理三维测量检测方法

应用场景

汽车四轮定位, 汽车维修保养, 汽车安全检测, 汽车制造, 车辆检测设备

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摘要

本发明公开了一种基于单应性矩阵优化的3D四轮定位检测方法，涉及车辆检修养护技术领域，本发明的步骤为：建立坐标系之间的关系，最终得到世界坐标系和图像像素坐标系之间的关系；单目摄像机标定，得到单应性矩阵与摄像机内外参数之间的关系；单应性矩阵的求解与优化，进而得出摄像机内参，再得到旋转矩阵，并对其优化；双目摄像机标定，得到两个摄像机之间的相对位置关系；对内参、外参以及两个摄像机的相对位置关系进行优化；对优化后的旋转矩阵进行方向余弦求解，进而求出四轮定位参数。本发明采用单目和双目标定结合的方式，基于透视学的方式和空间向量的两种基本原理，并对求解过程进行优化，精确的测量出车轮定位系统的各个参数。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250815

?? 专利权的转移：

20211221

✅ 授权

20200512

?? 实质审查的生效：

20200417

📄 公开

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