发明专利已授权

异源视频融合的夜视抗晕光行人检测及跟踪方法

📄 申请号：CN202010896881.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-08-31

公开号

CN112069967A

公开日

2020-12-11

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

行人检测图像融合目标检测目标跟踪视频融合行人检测

应用场景

智能驾驶, 安防监控, 夜间交通监控, 行人安全预警, 视频 surveillance

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摘要

本发明公开了一种异源视频融合的夜视抗晕光行人检测及跟踪方法。该方法依据帧间差异阈值和最大隔帧阈值为条件，自适应选择检测帧，其中通过两帧图像的特征向量余弦夹角阈值与间隔帧数、检测帧视觉效果的相关性来确定帧间差异阈值，能在满足人眼视觉特性的前提下最大程度地减少检测帧数，提高夜视抗晕光行人检测的处理效率，并能解决间歇性循环检测‑跟踪时因视频帧内容差异过大而造成的漏检和差异过小造成的多检问题；引入最大隔帧阈值，能够克服检测跟踪时视频帧内容差异过小导致更新不及时、跟踪丢失出错等问题，提高夜视抗晕光行人检测的精度和容错能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于高精度弹道实时定轨的抗差加权观测融合平方根UKF滤波方法

当前第 / 件

异源图像融合的夜视抗晕光视频处理方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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