摘要
本发明首先提供一种零件翻转定位装置,具体执行的功能是对一种五金零件进行送料定位工作,为后续工业机器人夹取铸件背面进行打磨抛光做好准备。本发明包括震动模块与翻转定位模块。其特点是结构设计简洁稳定。在此基础上对零件上料装置进行改进,改进后的零件上料装置包括设备外框架、震动盘装置、直震装置、翻转定位模块等四个部分,可对铸件进行较为准确的送料定位工作。本发明优点为送料自动化水平高,减少了人力的劳动强度;设备采用铸件内部安装孔进行定位,并在震动过程中进行翻转,既保证了定位的准确性,又避免了繁杂的零件翻转工作,提高了送料效率;设备适合小零件的小批量生产作业。