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基于飞行任务的无人机集群三维空间仿真器构建方法

Name: 基于飞行任务的无人机集群三维空间仿真器构建方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2020113986993
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011398699.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-04

公开号

CN112506076B

公开日

2023-03-28

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B17_02

IPC 分类号

G05B17_02

技术画像

所属领域

计算机仿真计算机仿真虚拟现实无人机集群控制

应用场景

无人机集群任务规划, 飞行训练仿真, 航空作战模拟, 无人机交通管理

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摘要

本发明公开基于飞行任务的无人机集群三维空间仿真器构建方法，包括以下步骤：1.设置无人机集群的飞行任务和初始化状态信息，并对根据集群飞行任务配置每架无人机的任务系数；2.生成面向每个个体的多条无人机规划轨迹；3.根据路径安全、飞行任务选取当前最优规划轨迹；4.每隔一个迭代步长，判断无人机的飞行规划轨迹合理性和任务完成度；5.根据条件是否结束整个集群模拟过程以及是否需要调整当前无人机的规划轨迹；6．综合考虑飞行任务完成度、飞行状态信息和环境信息选择最优规划轨迹，直至整个集群模拟过程结束。本发明在集群无人机飞行任务复杂、单架无人机飞行距离较远时，把大的任务分割成小的任务进行飞行，简化复杂问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112506076B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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