发明专利已授权

一种草方格治沙机器人

📄 申请号：CN202111009763.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-31

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02D15_08

IPC 分类号

E02D15_08 , E02D3_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人自动控制系统机械设计

应用场景

沙漠治理, 草方格铺设, 固沙工程, 生态修复

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摘要

本发明公开了一种草方格治沙机器人，包括横梁，所述横梁的一侧设置有两个第一驱动机构，横梁的两端均设置有履带支架，每个所述履带支架上均设置有链传动机构和多个支撑轮，所述链传动机构和多个所述支撑轮上装配有履带，所述履带与链传动机构相啮合，链传动机构与第一驱动机构传动配合；两个第一驱动机构之间可升降地装配有压轮和两个拨球，两个所述拨球位于所述压轮的两侧；横梁的上侧设置有机架，所述机架上设置有料斗、带输送机构、辊刷组和第二驱动机构，所述辊刷组位于带输送机构的上方并且两者之间通过传动机构传动配合，所述料斗的出料口位于带输送机构和辊刷组之间，所述第二驱动机构与所述带输送机构之间传动配合。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种DHR系统漏洞修补过程中漏洞选取方法及装置

当前第 / 件

一种可自适应修复的边缘检测新方法

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