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本发明公开了一种草方格治沙机器人，包括横梁，所述横梁的一侧设置有两个第一驱动机构，横梁的两端均设置有履带支架，每个所述履带支架上均设置有链传动机构和多个支撑轮，所述链传动机构和多个所述支撑轮上装配有履带，所述履带与链传动机构相啮合，链传动机构与第一驱动机构传动配合；两个第一驱动机构之间可升降地装配有压轮和两个拨球，两个所述拨球位于所述压轮的两侧；横梁的上侧设置有机架，所述机架上设置有料斗、带输送机构、辊刷组和第二驱动机构，所述辊刷组位于带输送机构的上方并且两者之间通过传动机构传动配合，所述料斗的出料口位于带输送机构和辊刷组之间，所述第二驱动机构与所述带输送机构之间传动配合。

本发明属于海上风机桶形基础领域，提供了一种桶形基础的下沉施工系统及施工方法，该系统包括监控系统、真空泵系统、液压系统、调平系统和真空泵抽吸系统；本发明多系统协同智能化工作，提高桶形基础吊装工作效率；本发明在桶形基础贯入尤其是吸力贯入阶段中发挥重要作用，通过实时监测与动态调平，确保桶形基础在贯入过程中桶身的合理正确姿态，解决了桶形基础下沉施工姿态控制难题；本发明在桶形基础贯入安装完毕后实现自动分离及安装装置快速回收，极大提升了桶形基础安装施工效率。

本实用新型公开了一种钻孔灌注桩钢筋笼安放限位装置，包括限位套一，所述限位套一底端设有限位套二，所述限位套二通过伸缩杆与所述限位套一相连接，所述限位套一外壁设有对称设置的限位壳，所述限位壳中设有紧固组件，所述限位壳上设有对称设置的支撑板。有益效果：通过在限位套一和限位套二上开设导向槽以及设置导向块方便钢筋笼放入钻孔中，降低钢筋笼下放不稳碰壁损坏的概率，并且通过添加伸缩杆可以增大限位套一和限位套二之间的间距进一步提高钢筋笼下放的平稳性，通过添加紧固组件便于将装置固定在钻孔上端口防止限位套出现移动导致钢筋笼与孔壁发生碰撞导致钢筋笼受损。

本实用新型涉及定位装置技术领域，且公开了一种用于灌注桩钢筋笼的定位装置，包括有底座，所述底座的内部活动套接有插块，所述插块的内侧固定安装有定位板，所述定位板的表面开设有圆孔一，所述圆孔一的两侧开设有长槽，所述长槽的内部活动安装有定位弧形环。本实用新型通过将钢筋笼从圆孔二的上方插入，钢筋笼与定位弧形环相接触，使定位弧形环对复位弹簧二进行挤压，复位弹簧二释放弹性势能带动定位弧形环向外运动对钢筋笼进行定位，与传统的用于灌注桩钢筋笼的定位装置相比，该款用于灌注桩钢筋笼的定位装置通过定位弧形环对钢筋笼进行定位，从而使钢筋笼与桩孔之间的间隙相同，提高了施工效率。

本申请涉及一种超深集水井沉井施工结构及施工方法，其方法包括：内撑机构和外脚手架；内撑机构包括底板、至少两个支撑组件和与至少两个驱动机构；支撑组件包括连接环和多个支撑杆，每个支撑杆的一端均与连接环固定连接，在拼接板上设置有连接件，支撑杆远离连接环的端部与连接件可拆卸连接；每个连接环与每个驱动机构连接，驱动机构驱动连接环相对于底板转动；支撑杆与连接件分离时，支撑杆远离支撑杆的端部与拼接板之间具有间隙；外脚手架设在沉井的外围，在外脚手架上设置有横梁，横梁位于沉井的上方，在横梁上固定连接有起吊杆，起吊杆的下端与底板固定连接。本申请具有降低反复拆装内模板脚手架的施工难度的效果。

本发明公开了一种灌注桩钢筋笼下放装置，对于本发明在进行灌注桩钢筋笼下放施工工作时，通过本发明在吊盘上等距设置的凸形滑槽与凸形滑块的滑动连接设置，带动放置管的位置改变，对于钢筋笼下放工作中的固定，可以根据钢筋笼不同笼体直径大小和钢筋粗细规格进行相应固定安置工作，进而能够根据钢筋笼实际情况进行下放工作，提高工作效率，加快工程施工进度，进而提高工作经济效益，通过在放置管上设置的强化固定机构，对于在钢筋笼下放工作中，能够提高钢筋笼的安置固定牢固性、提高连接强度，保证在下放工作过程中钢筋笼的稳定性，进而避免危险事故的发生。