发明专利已授权

无人直升机多故障检测与辨识方法

Name: 无人直升机多故障检测与辨识方法
Brand: 西安工业大学
SKU: 202210414186X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210414186.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-04-20

公开号

CN114779638B

公开日

2023-01-31

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

故障检测故障检测故障辨识无人直升机

应用场景

无人直升机飞行安全, 航空器状态监测, 故障诊断与维修, 无人机运行管理

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摘要

本发明为一种无人直升机多故障检测与辨识方法，其克服了现有技术中存在的当无人直升机飞控系统同时发生两种类型的故障时，如何对两种不同类型的执行器故障进行故障检测与辨识的问题。本发明包括以下步骤：(1)首先分析执行器故障的特征，并将执行器加性故障和乘性故障同时引入到无人直升机动力学系统模型中；(2)对步骤(1)所建模型构造同维的辅助系统。结合该辅助系统和自适应估计技术设计故障检测环节、故障估计环节和故障辨识环节，通过所设计的故障决策机制判别故障类型，实现精细容错；(3)基于步骤(2)中所提出的方法，结合反步法设计多故障环境下的无人直升机跟踪容错控制器，在实现对故障类型精准识别的同时，提高系统的容错能力和跟踪性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114779638B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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