发明专利已授权

球形轮腿排爆机器人

📄 申请号：CN202210449881.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-04-26

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人移动机器人机电一体化

应用场景

排爆作业, 公共安全, 反恐防暴, 危险品处置, 特种巡检

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摘要

本发明公开了一种球形轮腿排爆机器人，包括上半球体，上半球体通过中间层连接下半球体，上半球体与下半球体连接后形成完整的球体。本发明提供的该机器人在复杂的战场环境中，可灵活选择以球形模式、四轮行进模式或四足步进模式行进，并实现对危险爆炸物的就地拆解，解决了现有的排爆机器人存在的对复杂地形的适应度低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230414

✅ 授权

20220819

?? 实质审查的生效：

20220802

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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