发明专利已授权

一种可压缩举升越障电线巡检机器人

📄 申请号：CN202211032485.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-08-26

公开号

CN115275867B

公开日

2023-10-20

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_02

IPC 分类号

H02G1_02

技术画像

所属领域

巡检机器人巡检机器人越障机构举升机构

应用场景

电力巡检, 输电线路巡检, 电网运维, 架空线路检测

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摘要

本发明公开了一种可压缩举升越障电线巡检机器人。传动控制箱固定在采集箱中间，在传动控制箱的前后两侧通过机械臂与两个可压缩式行走机构相连接。两个可压缩式行走机构前后间隔地处于输电线上，传动控制箱经输入电机正反转在内部通过多层齿轮的传递可依次控制单侧机械臂转动以调整行走机构高度以此实现机器人越障。本机器人结构较为巧妙，控制箱仅用一个电机可控制前后机械臂依次行走。机器人电机采用少，成本低。行走机构采用前后主从驱动轮，保证越障时机器人稳定巡检，且两轮轮距可压缩调整，可实现不同环境下的越障，整体重量轻，具有高续航能力。能很好的使机器人在电线上顺利行走，实现对电线的巡检工作，具有普适性好及工作效率高，危险系数低等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种Ti(C7,N3)/TiB2/WC微纳米复合金属陶瓷刀具材料及其制备方法

当前第 / 件

优化本振NYFR架构下的多分量LFM信号快速参数估计方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (H02G1_02)

H02G1_00 H02G1_02 H02G1_04 H02G1_06 H02G1_08 H02G1_10 H02G1_12 H02G1_14 H02G1_16 H02G11_00 H02G11_02 H02G13_00 H02G15_00 H02G15_007 H02G15_013 H02G15_02 H02G15_04 H02G15_06 H02G15_08 H02G15_10 H02G15_16 H02G15_18 H02G15_20 覆盖23个领域

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