专利交易市场

本发明公开了一种可压缩举升越障电线巡检机器人。传动控制箱固定在采集箱中间，在传动控制箱的前后两侧通过机械臂与两个可压缩式行走机构相连接。两个可压缩式行走机构前后间隔地处于输电线上，传动控制箱经输入电机正反转在内部通过多层齿轮的传递可依次控制单侧机械臂转动以调整行走机构高度以此实现机器人越障。本机器人结构较为巧妙，控制箱仅用一个电机可控制前后机械臂依次行走。机器人电机采用少，成本低。行走机构采用前后主从驱动轮，保证越障时机器人稳定巡检，且两轮轮距可压缩调整，可实现不同环境下的越障，整体重量轻，具有高续航能力。能很好的使机器人在电线上顺利行走，实现对电线的巡检工作，具有普适性好及工作效率高，危险系数低等优点。

本发明公开一种变电站巡检机器人及巡检方法，所述巡检机器人包括摄像模块、RFID模块、处理模块，所述摄像模块包括多种摄像组件，所述多种摄像组件具有对不同场景下的工作策略，所述工作策略包括以单一摄像组件进行图像获取或以不同摄像组件的组合进行图像获取；所述方法步骤为：所述巡检机器人移动到当前区域，检测在该当前区域预设的一电子标签，并用所述RFID模块获取该电子标签中预存的场景定义，得到摄像组件的工作策略，以该工作策略驱动所述摄像模块中的摄像组件进行图像获取，从而得到待检测数据。

本发明提供了一种用于阀厅钢结构的多节抱式巡检机器人及运行方法，它包括三组相同结构的第一单元节、第二单元节和第三单元节，所述第一单元节、第二单元节和第三单元节连接成一体化的主体结构，并通过滚动行走支撑在待巡检的阀厅钢结构轨道上；每个第一单元节、第二单元节和第三单元节都分被包括抱臂机构、调节机构、导向机构、驱动机构、转向机构和控制箱。本发明通过使用传感器和控制系统，实现自主的路径规划，同时依靠摄像头进行巡检工作，避免了在对阀厅的钢结构进行巡检工作时，需要人工处于较危险的工况下进行作业，大大提高了阀厅巡检的作业效率和精度；而且可实现在不同规格的钢结构上进行作业任务。

本实用新型涉及变电站机器人技术领域，且公开了一种可智能报警的变电所用巡检机器人，包括磁导航巡检机器人本体，磁导航巡检机器人本体的前端设置有防脱轨机构，防脱轨机构包括有连接座，连接座的前端活动套入有滑柱，滑柱的底端外壁固定套入有导向块，导向块的底端设置有轨道轮，磁导航巡检机器人本体的底部设置有外置轨道，外置轨道包括有底板，底板的顶面设置有磁条，底板上还均匀分布架设有相互衔接的导航轨道，每个导航轨道的一侧还分别设置有电子标签盒，能够有效防止磁导航巡检机器人本体在巡检过程中出现偏轨脱轨的现象，且外置轨道无需在巡检路线上开挖预埋，有效降低了施工难度和施工成本，同时便于拆装维保。