发明专利已授权

适用于各式女儿墙的屋檐除冰机器人

📄 申请号：CN202211095469.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-09-08

公开号

CN115262875A

公开日

2022-11-01

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04D13_10

IPC 分类号

E04D13_10

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人除冰机器人机器人行走机构

应用场景

屋顶除冰, 屋檐除雪, 建筑物冰雪清理, 冬季屋面维护, 冰雪灾害应急

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摘要

本发明涉及一种屋檐除冰机器人，属于自动除冰设备技术领域。包括起支撑及保障作用的安全保障机构，安全保障机构底部安装有行进机构，安全保障机构内部安装有升降机构，升降机构驱动推出板升降，推出板通过推出机构驱动推出或收拢，推出板下方安装有除冰机构，推出板下表面还安装有用于对除冰机构进行精确定位的定位机构，行进机构、升降机构、推出机构、定位机构、除冰机构均受控于自动控制机构。本发明解决了破冰刀具在空间中定位的问题，同时解决了机器人在凹凸不平的屋檐顶部稳定行走的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于柠檬酸和手性2-氨基-1,2-二苯基乙醇橙光碳点及其制备方法与应用

当前第 / 件

基于T2谱分析的砂岩注水采油剩余油分布测定方法

同领域国内专利 · IPC: (E04D13_10)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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