发明专利已授权

智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统

📄 申请号：CN202111053281.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-27

公开号

CN113772609B

公开日

2023-09-08

申请人

温州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B67C3_24

IPC 分类号

B67C3_24 , B65H37_04 , B65H35_06 , B65G15_58 , C12G3_04 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

智能机器人工业机器人自动控制系统灌装包装设备智能机器人

应用场景

饮料灌装, 食品包装, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，包括饮料调制装置和杯体上料装置；饮料调制装置包括机架，机架包括饮料调配平台和用于多种口味调味瓶放置的放置架，饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人，工业机器人上安装有第一气动夹爪，杯体上料装置设置于饮料调配平台的旁侧；杯体上料装置包括上料用直线输送机、下料用直线输送机、自动贴胶机构和杯体抓取机械手；其自动完成杯体上料、饮料调制和杯体下料的连续步骤，以实现自动调制饮料功能，其设备制可大批量生产鸡尾酒等饮料，使得鸡尾酒等饮料的应用范围广泛，无需进入酒吧饮用，降低消费者的饮用成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种批量定制适脚鞋的设计方法及使用该方法制作的鞋

当前第 / 件

一种抗菌除湿减震跑鞋

同领域国内专利 · IPC: (B67C3_24)

B67C3_00 B67C3_02 B67C3_06 B67C3_10 B67C3_16 B67C3_20 B67C3_22 B67C3_24 B67C3_26 B67C3_28 B67C3_30 B67C3_34 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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