发明专利已授权

一种用于分拣堆叠多目标的机器人抓取姿态任务规划方法

📄 申请号：CN202111018826.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-09-01

公开号

CN113657551A

公开日

2021-11-16

申请人

陕西工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06K9_46 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

机器人抓取机器人抓取任务规划机器视觉

应用场景

工业自动化, 智能仓储, 物流分拣, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种用于分拣堆叠多目标的机器人抓取姿态任务规划方法，结合双目视觉系统、机器人抓取部位检测、任务规划与控制，基于视觉推理的多物体堆叠场景抓取方法，相关的研究结果可为分拣机器人的发展提供了基础，使分拣机器人能够适应于多物体堆叠场景的抓取任务，另外在通过对复杂工件外形特征的精确识别，以及复杂工件抓取最佳位姿，以提高分拣机器人抓取作业的精确度、稳定性和快速性。对于解决劳动密集型产业人力资源不足的情况，以及对推进制造业发展的具有重要的意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种古湖泊水深定量还原的方法

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06K9_62)

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