发明专利已授权

一种番茄自动采摘分级装框执行器

📄 申请号：CN202010890565.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-08-29

公开号

CN112044726B

公开日

2022-08-16

申请人

陕西工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07B1_15

IPC 分类号

B07B1_15 , B07B1_46 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人末端执行器果蔬分级设备

应用场景

番茄采摘, 果蔬分级, 农业自动化, 智慧农业, 温室与设施农业

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摘要

本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器公开了一种通过多排传送螺旋辊对番茄进行逐级筛选，且通过水体对番茄进行缓冲保护的分级装框执行器。能够对番茄进行多级分级，降低番茄筛选分级难度，提高劳动效率，其特征在于固定架置于主体箱的一端上，所述主体箱的宽度从上向下逐渐增大，所述主体箱的一端上开有避位槽，丝杠置于固定架上且延伸至避位槽内，升降电机置于固定架上，所述升降电机的电机轴和丝杠相连接，所述丝杠上等距置有至少三个滑套，至少三个提升架对至少三个滑套一一对应相连接，所述提升架为U型架，所述提升架上置有导向块，所述主体箱内壁对应导向块位置开有条形槽形成滑轨，分级框置于提升架上。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种冻土区可燃冰综合开采方法

当前第 / 件

一种桥梁工程横坡排水装置

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