发明专利已授权

一种举升液压伺服系统节能及位置跟踪多目标控制方法

📄 申请号：CN202011578928.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-28

公开号

CN112780637A

公开日

2021-05-11

申请人

江苏师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B19_00

IPC 分类号

F15B19_00 , F15B21_02 , F15B21_14 , F15B13_02 ,

技术画像

所属领域

控制方法液压伺服系统自动控制系统多目标优化控制位置跟踪控制方法

应用场景

工业自动化, 举升设备, 工程机械, 液压系统节能

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摘要

一种举升液压伺服系统节能及位置跟踪多目标控制方法，包括：通过控制比例节流阀实现轨迹跟踪，通过控制电磁换向阀和卸荷溢流阀实现换向、卸荷及流量再生等功能；结合状态观测器和扰动观测器构造混合观测器从而得到状态变量的估计值以及匹配和非匹配扰动的估计值；基于上一步得到的估计值设计鲁棒控制器并设定卸荷溢流阀和电磁换向阀的控制规则；根据公共李亚普诺夫方法对控制器的稳定性进行证明并对系统节能性进行分析。本发明有别于传统的举升液压伺服控制方法，通过对比例节流阀的控制以及电磁换向阀和卸荷溢流阀的切换使系统同时具有流量再生节能和位置控制功能，在只利用位置传感器的前提下有效解决了流量再生节能和位置跟踪这个多目标问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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