发明专利 已授权

一种面向三维场景的移动有向传感器网络覆盖优化方法

📄 申请号:CN202110831866.7 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2021-07-22
公开号
CN113645631B
公开日
2023-10-20
申请人
北京小满科技发展有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

环境监测, 智能安防监控, 工业物联网, 智慧城市

摘要

本发明公开了一种面向三维场景的移动有向传感器网络覆盖优化方法,首先获取传感器节点的部属位置信息构建传感器三维有向感知模型,然后计算传感器节点的最优俯仰角,然后构建该节点在XOY平面的投影模型,对所构建的投影模型进行调整并更新传感器节点位置,调整传感器节点的感知方向,最后利用二维平面覆盖优化算法对更新之后的传感器节点位置以及偏向角进行优化,实现三维场景的覆盖增强,本发明考虑节点部署高度和感知角度对信息获取的影响,把节点感知方向正交分解为俯仰角和偏向角,在获取节点最优俯仰角的前提下,建立节点部署高度和最优俯仰角约束的节点水平投影模型,优化调整节点位置和偏向角,从而实现三维场景的覆盖增强。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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