发明专利已授权

一种可避障的多用途修剪装置

📄 申请号：CN202211482081.4 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-11-24

公开号

CN115735591B

公开日

2025-01-21

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G3_04

IPC 分类号

A01G3_04 , A01G3_08 , A01G3_00 , A01D34_66 , A01D34_74 , A01D34_82 , A01D75_18 ,

技术画像

所属领域

修剪机械修剪机械避障控制农业机器人

应用场景

园林绿化, 果树修剪, 农业修剪, 市政养护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种可避障的多用途修剪装置，涉及修剪装置技术领域，包括：行走机构，行走机构的上方设置有升降机构，升降机构通过旋转机构与行走机构连接，旋转机构包括弹性部件和电动锁定机构；水平伸缩机构，水平伸缩机构的一端与升降机构连接；转动机构，转动机构包括XZ平面转动结构和XY平面转动结构；两个刀具机构；避障机构，与回转块连接，避障机构包括弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的外端转动设置有触碰结构，弹性伸缩杆内设置有测力计；控制单元，与测力计和电动锁定机构电性连接，测力计的测量值大于设定值时控制单元控制电动锁定机构解锁；解决现有技术中的现有修剪装置功能单一且无法自主避障的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用电子束辐照技术加速合成二氧化硅气凝胶的方法

当前第 / 件

一种粮仓扦样装置

同领域国内专利 · IPC: (A01G3_04)

A01G3_00 A01G3_02 A01G3_025 A01G3_033 A01G3_037 A01G3_04 A01G3_047 A01G3_053 A01G3_06 A01G3_08 A01G31_00 A01G31_02 A01G31_04 A01G31_06 A01G33_00 A01G33_02 覆盖16个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)