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本发明公开了一种可避障的多用途修剪装置，涉及修剪装置技术领域，包括：行走机构，行走机构的上方设置有升降机构，升降机构通过旋转机构与行走机构连接，旋转机构包括弹性部件和电动锁定机构；水平伸缩机构，水平伸缩机构的一端与升降机构连接；转动机构，转动机构包括XZ平面转动结构和XY平面转动结构；两个刀具机构；避障机构，与回转块连接，避障机构包括弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的外端转动设置有触碰结构，弹性伸缩杆内设置有测力计；控制单元，与测力计和电动锁定机构电性连接，测力计的测量值大于设定值时控制单元控制电动锁定机构解锁；解决现有技术中的现有修剪装置功能单一且无法自主避障的问题。

本实用新型公开了一种猕猴桃树枝修剪装置，涉及果树培育技术领域，包括盛放框，所述盛放框的上方设有传导箱，所述传导箱的顶部固定有接料斗，所述盛放框一侧外壁的两端均固定有套筒一，所述套筒一之间的位置设有园艺剪刀，所述盛放框的一侧开凿有出料槽，所述出料槽的位置设置有挡板，所述挡板的底部与出料槽的内部底端转动连接，所述盛放框底部远离出料槽的一端设置有两个移动轮，本装置的盛放框、传导箱、接料斗以及挡板采用铝合金材质制成，重量轻，且其中并未配备较重的物体，使得装置整体重量较低，相比较传统技术来说，体积也相对较小，移动性好。