发明专利已授权

一种自动爬楼扫地机器人与方法

Name: 一种自动爬楼扫地机器人与方法
Brand: 嘉兴学院
SKU: 2020116455727
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011645572.7 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2020-12-29

公开号

CN112493933B

公开日

2024-10-15

申请人

嘉兴学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

扫地机器人爬楼机器人清洁机器人自动控制系统扫地机器人

应用场景

家庭清洁, 楼道清洁, 商业场所保洁

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摘要

本发明公开一种自动爬楼扫地机器人与方法，该装置包括第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱、顶板、摄像头，第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱结构相同，当自动爬楼扫地机器人的摄像头检测并到达楼梯位置后循环执行动作一、动作二、动作三、动作四，完成全部楼梯清扫，然后第三垃圾箱的升降电机正向转动驱动第三垃圾箱上升到最高阶楼梯，麦克纳姆轮驱动第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱移动到新的房间，完成爬楼。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112493933B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种研磨刀具自动化码放装置

当前第 / 件

一种利用热固载体处理轧钢油泥的热解装置

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

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