发明专利 已授权

一种非冲突会遇局面下船舶集群态势分析方法

📄 申请号:CN201910516641.5 📄 发布日:2026/07/17

著录项目信息

申请日
2019-06-14
申请人
青岛科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

海上交通管理, 船舶避碰辅助决策, 智能船舶, 海事监管, 港口及航道监控

摘要

本公开实施例涉及一种非冲突会遇局面下船舶集群态势分析方法,其包括:在非冲突会遇局面下,将目标船的感知区域划由外到内划分为多个虚拟动态网格;在虚拟动态网格内选择代表船,代表船用以代表动态网格区域内的宏观交通状况;在虚拟动态网格中将代表船对目标船的作用力通过作用粒度进行描述;采用模糊逻辑规则结合作用粒度进行评分,得到目标船受干扰船的作用力;根据作用力的合并,对虚拟动态网格进行合并和约简。本公开的方法利用作用粒度在虚拟动态网格内对目标船的作用力进行描述;分析虚拟动态网格区域内代表船对目标船的作用粒度大小,进行合并和约简,为无人船舶的避碰决策以及下一可航行区域的选择提供准确的感知信息,提高航行安全性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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