摘要
本发明公开了一种移动式喷涂机器人,具体涉及工件喷涂领域,包括行走机构和执行机构,所述执行机构安装于行走机构上,所述行走机构包括移动组件和传动组件,所述移动组件的一侧设置有用于控制移动组件移动的电机,开启电机,让电机带动执行机构对工件的内壁和外壁进行喷涂,并利用行走机构,带动工件边被喷涂边进行移动,当喷涂结束后,工件也移动了一段距离,这一段距离也起到了转换工序的作用,节省了人工先喷涂再搬运所消耗的时间和人力,从而提高了喷涂工件的效率,再者相对于现有的多轴联动机构来说,只使用一个电机也降低了后续频繁整修的概率,且本设计结构更加简单。