发明专利已授权

障碍物的点云信息生成方法、装置、电子设备和介质

📄 申请号：CN202010826050.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-08-17

公开号

CN112001287A

公开日

2020-11-27

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 ,

技术画像

所属领域

电子设备点云处理目标检测激光雷达感知电子设备

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能交通, 无人机巡检, 工业自动化

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摘要

本公开的实施例公开了障碍物的点云信息生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆在预设范围内第一时刻的点云数据，得到第一点云数据集合；对第一点云数据集合中的每个点云数据进行分析生成障碍物信息，得到障碍物信息集合；基于障碍物信息集合，生成点云信息；将点云信息推送至具有显示功能的目标设备，以及控制目标设备显示点云信息。该实施方式通过对点云数据的分析，生成有关障碍物相关属性或位置的障碍物信息。对障碍物信息进行分析生成了点云信息。有助于了解障碍物相对目标车辆的位置变化，为自动驾驶系统控制目标车辆提供了便利，侧面提高用户体验。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车载人机交互装置

当前第 / 件

用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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