发明专利已授权

一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机（需要二次变更）

Name: 一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机（需要二次变更）
Brand: 江苏大学
SKU: 2021110842650
Price: 10000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111084265.0 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2021-09-16

公开号

CN113950914B

公开日

2023-02-17

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , A01C11_00 , G05D27_02 ,

技术画像

所属领域

控制方法农业机械自动控制移栽机构控制方法

应用场景

农业种植, 秧苗移栽, 设施农业, 蔬菜种植, 大田作业

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摘要

本发明提供一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机，包括接苗装置、弃苗装置、检测机构和控制系统；所述接苗装置安装于移栽机栽植单元上方，所述弃苗装置位于接苗装置和移栽机栽植单元之间，用于剔除不合格的钵苗；具有高效筛选钵苗的优点，控制系统实时检测下落钵苗信息，将受到的实际钵苗压力与预先设定好的压力范围进行比对，并且配合着颜色传感器对下落钵苗的颜色捕捉，判断钵苗颜色是否合格，一旦发现不满足条件的钵苗，可以及时将其剔除出移栽环节并回收，消除低质量移栽现象。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113950914B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 10000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机（需要二次变更）

当前第 / 件

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¥10000.0 元

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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