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一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机（需要二次变更）

Name: 一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机（需要二次变更）
Brand: 江苏大学
SKU: 2021110842538
Price: 10500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111084253.8 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2021-09-16

公开号

CN113875366A

公开日

2022-01-04

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , A01C11_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法农业机械自动控制系统取苗机构控制方法

应用场景

蔬菜移栽, 花卉移栽, 育苗移栽, 大田作物移栽, 温室种植

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摘要

本发明涉及一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机，可安装于移栽机机架上，主要部件包括脱盘机构、抓取机械手、分投导苗筒和控制系统；脱盘机构平直安装在移栽机机架上，抓取机械手为变距成排机械手结构，位于脱盘机构的正上方，分投导苗筒位于移栽机栽植单元的正上方，控制系统安装于各工作部件上。本发明通过顶松‑抓取相结合的方式，减少取苗过程对钵苗的损害；分投补偿作业，减少漏栽现象；控制系统辅助作业，提高各工作的精度和准度，实现自动高效完成穴盘苗自动取苗分投作业；根据实际需要调整装置，移栽机高效取苗分投装置及其控制方法可应用于各类移栽机。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113875366A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 10500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

从锂离子电池中回收石墨的方法及其应用

当前第 / 件

一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机（需要二次变更）

同领域国内专利 · IPC: (A01C11_02)

A01C11_00 A01C11_02 覆盖2个领域

¥10500.0 元

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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