实用新型已授权

一种自动化大葱收获机器人

📄 申请号：CN202520163232.2 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2025-01-23

公开号

CN223730298U

公开日

2025-12-30

申请人

沈阳航空航天大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D31_02

IPC 分类号

A01D31_02 , A01D33_00 , A01D33_08 , A01D59_02 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人收获机械自动控制系统

应用场景

大葱收获, 蔬菜收获, 农业自动化, 智能农业, 田间作业

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摘要

一种自动化大葱收获机器人，属于农业机械技术领域，包括机架、松土机构、扶正机构、拔出机构、除土机构、平调机构、运移机构、收紧机构、绑扎机构、收集箱及履带式行走机构；松土机构数量为两套，两套松土机构镜像对称分布在机架最前端；扶正机构位于机架最前端且位于两套松土机构中间；拔出机构位于扶正机构后方且设置在平调机构上；除土机构位于拔出机构下方的机架上；平调机构数量为两套，两套平调机构对称分布在除土机构的左右两侧，平调机构倾斜设置在机架上；运移机构位于除土机构后方的机架上；收紧机构位于运移机构后方的机架上；绑扎机构位于收紧机构后方的机架上；收集箱位于绑扎机构后方的机架上；履带式行走机构设置在机架底部。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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