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一种自动化大葱收获机器人，属于农业机械技术领域，包括机架、松土机构、扶正机构、拔出机构、除土机构、平调机构、运移机构、收紧机构、绑扎机构、收集箱及履带式行走机构；松土机构数量为两套，两套松土机构镜像对称分布在机架最前端；扶正机构位于机架最前端且位于两套松土机构中间；拔出机构位于扶正机构后方且设置在平调机构上；除土机构位于拔出机构下方的机架上；平调机构数量为两套，两套平调机构对称分布在除土机构的左右两侧，平调机构倾斜设置在机架上；运移机构位于除土机构后方的机架上；收紧机构位于运移机构后方的机架上；绑扎机构位于收紧机构后方的机架上；收集箱位于绑扎机构后方的机架上；履带式行走机构设置在机架底部。

本发明涉及农产品收获设备领域，公开了麦冬种植采收装置，包括机架，机架上设有挖掘板，机架上滑动连接有驱动箱，机架上还设置有用于驱动驱动箱竖向滑动的动力机构，机架上设置有用于对挖掘的土地进行松土的预处理机构，预处理机构包括松土管，松土管底部连通有松土槽，松土槽内滑动连接有滑板，滑板上固定有若干个松土钉，机架上转动连接有凸轮，凸轮与松土管顶端相抵，松土管上连通有软管，机架上固定有活塞缸，软管与活塞缸连通，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞缸上连通有用于从外界向活塞缸内进气的第一单向阀；与现有技术相比，本方案通过在使用挖掘板挖掘麦冬之前，利用松土钉对麦冬需要挖掘处的土地进行预处理，从而提高了挖掘效率。