实用新型已授权

下肢体能训练机器人

📄 申请号：CN202420169052.0 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2024-01-24

公开号

CN220530325U

公开日

2024-02-27

申请人

河南省睿卡机器人制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人外骨骼机器人运动训练设备

应用场景

下肢康复训练, 步态训练, 运动功能恢复, 体育体能训练, 辅助行走

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摘要

本实用新型公开了下肢体能训练机器人，属于康复机器人技术领域，包括：座椅，所述座椅顶端一侧固接有安装板，所述安装板下方固接有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿安装板延伸至上方固接有装配架，所述装配架外壁固接有第三电机；本实用新型腿部锻炼机构设置活动调节式的大腿支撑机构和小腿支撑机构以及脚部支撑架，能够根据锻炼患者的腿部长度进行调节，提高不同锻炼患者的锻炼舒适度，同时大腿支撑机构可以前后左右四个方向上进行调节，大腿支撑机构与小腿支撑机构间可上下转动，小腿支撑机构与脚部支撑架间咳上下转动，能够多方位的对锻炼患者的腿部和脚部进行锻炼，提高机器人的锻炼康复效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于回填土区域乔木种植的结构

当前第 / 件

一种防火显示屏组件

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

A61H1_00 A61H1_02 A61H11_00 A61H11_02 A61H15_00 A61H15_02 覆盖6个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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