实用新型已授权

一种无人驾驶堆高叉车安全式货叉

📄 申请号：CN202121725598.2 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2021-07-27

公开号

CN216272944U

公开日

2022-04-12

申请人

江苏力宝达机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66F9_06

IPC 分类号

B66F9_06 , B66F9_075 , B66F9_12 , B66F9_24 , B66F17_00 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶自动导引叉车货叉结构叉车安全防护无人驾驶

应用场景

智能仓储, 仓储物流, 工业自动化, 无人搬运, 智能制造

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摘要

本实用新型涉及一种无人驾驶堆高叉车安全式货叉，包括货叉架和对称设置在货叉架正面的两个货叉，所述货叉由直立部和叉取部组成，所述货叉架正面中心设置有与叉车上叉车控制系统电性连接的电动升降滑台，电动升降滑台上设置有连杆；所述两个货叉的对称面上分别设置有一组测距调节机构，两组测距调节机构左右对称，其与叉车控制系统电性连接，所述测距调节机构顶部通过连接板与所述连杆活动连接；所述货叉的直立部上设置有与所述叉车控制系统电性连接的托盘检测机构。这种无人驾驶堆高叉车安全式货叉能准确的插入托盘内部，在放置托盘到货架或者从货架上取出托盘时不会出现相互碰撞的情况，提高了无人驾驶堆高叉车在叉取和堆放货物时的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可快速更换电池的AMR机器人

当前第 / 件

一种具有深度自主学习功能的AMR机器人

同领域国内专利 · IPC: (B66F9_06)

B66F9_02 B66F9_04 B66F9_06 B66F9_065 B66F9_07 B66F9_075 B66F9_08 B66F9_12 B66F9_14 B66F9_16 B66F9_18 B66F9_19 B66F9_20 B66F9_22 B66F9_24 覆盖15个领域

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