发明专利已授权

一种安装机械手臂

📄 申请号：CN202311410799.7 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2023-10-28

公开号

CN117182941A

公开日

2023-12-08

申请人

哈尔滨学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手臂自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物料搬运, 焊接作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种夹持机械手，更具体的说是一种安装机械手臂。包括条杆，所述条杆的两端分别滑动连接有一个夹爪，每个夹爪的端部均设置有夹槽，条杆上固定有两个伸缩杆一，两个伸缩杆一的活动端分别固定在两个夹爪上。所述条杆的中部固定有转轴，电机架上固定有电机，电机的输出轴固定在转轴上。还包括竖板，竖板的上下两端均设置有滑槽，位于上侧的滑槽上滑动连接有滑块，转轴穿过滑块，转轴上固定有两个挡环，两个挡环分别位于滑块的两侧。位于下侧的所述滑槽上滑动连接有托板，竖板的后侧固定有伸缩杆三和伸缩杆四，伸缩杆三的活动端固定在滑块上，伸缩杆四的活动端固定在托板上。可以通过机械手夹持需要夹持的部件，稳定地对部件进行夹持。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电力施工的线缆牵引装置

当前第 / 件

一种物料混合机

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种安装机械手臂

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种带自动清洁功能的智能巡检机器人

一种戒指蜡取出机

一种喷涂机械手用的喷涂平台装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊