实用新型已授权

一种面向人机协作机器人的多维力传感器

📄 申请号：CN202221906598.7 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2022-07-20

公开号

CN218066843U

公开日

2022-12-16

申请人

合肥中科感微科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01L5_16

IPC 分类号

G01L5_16

技术画像

所属领域

力传感器传感器技术机器人技术多维力传感技术力传感器

应用场景

人机协作, 工业机器人, 智能制造, 精密装配, 力控作业

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摘要

本实用新型公开了一种面向人机协作机器人的多维力传感器，属于传感器技术领域。它包括外圈结构、内圈结构和用于连接外圈结构和内圈结构的形变梁；外圈结构的顶端设有开口，开口内设有封盖，封盖与外圈结构固定连接，且朝向内圈结构的一侧开设有限位孔，限位孔内设有操作杆，操作杆的一端与内圈结构连接，封盖的顶端固定有用于封闭限位孔的橡胶筒，操作杆的另一端与橡胶筒的筒底固定。本实用新型通过设置的限位孔，使得形变梁在承受载荷时产生合理的形变，在载荷过大的情况下，操作杆与限位孔相抵，使得载荷由封盖承受，而不会传导至形变梁，起到了保护作用，同时整体密封性好，有效防止外部异物和水的进入，提高其使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种陈醋生产用原料高效率混合搅拌设备

当前第 / 件

一种酸洗钢板的整平装置

同领域国内专利 · IPC: (G01L5_16)

G01L5_00 G01L5_04 G01L5_06 G01L5_10 G01L5_14 G01L5_16 G01L5_161 G01L5_162 G01L5_1627 G01L5_165 G01L5_167 G01L5_169 G01L5_18 G01L5_22 G01L5_24 覆盖15个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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