发明专利已授权

一种自动上下料桁架机械手数控机床

📄 申请号：CN202211427908.1 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2022-11-15

公开号

CN115647904B

公开日

2026-02-17

申请人

苏州科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q7_00

IPC 分类号

B23Q7_00 , B23Q7_04 ,

技术画像

所属领域

桁架机械手桁架机械手数控机床自动上下料

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控加工, 机械加工, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及机械手生产制造技术领域，具体涉及一种自动上下料桁架机械手数控机床，包括机座、工件、抬升装置和抓取装置，工件的数量至少为两组且互相抵接，抬升装置用以驱动目标工件移动，并使得移动后的目标工件与其邻接的工件之间产生缝隙，抓取装置用以抓取并移动目标工件，至少部分抓取装置伸入缝隙内，通过这样地设置使得在装夹非金属材料、表面凹凸不平且堆叠在一起时的方形工件时便于抓取装置的抓取和移动，便于后续对工件的加工和处理，进而提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于浓烟雾环境下的隔离开关合闸状态监测系统

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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