发明专利已授权

一种书籍快速收整机器人

📄 申请号：CN201810992634.8 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2018-08-29

公开号

CN109079816A

公开日

2018-12-25

申请人

安徽星宇生产力促进中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统自动分拣

应用场景

图书馆, 档案馆, 图书室, 仓储物流, 智能分拣

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摘要

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种书籍快速收整机器人，包括整理柜和固定于整理柜底部的整合柜，所述整合柜内部设有分类格，所述整理柜包括入口导板，位于入口导板末端的暂存架，位于暂存架末端的检测模块，以及检测模块底部的摆放模块，入口导板能够保护书籍，将书籍整齐叠放，暂存架则能够将书籍单次单本输出整理，检测模块将通过电磁扫描检测书籍的分类，并转动调整书籍朝向，并信号调控使摆放模块将书本放入合适的分类格中，工作人员只需将分类格中的书取出，便可依据分类快速归放回书架原位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200814

✅ 授权

20190118

?? 实质审查的生效：

20181225

📄 公开

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