发明专利已授权

一种智能导航四行水稻插秧机及其插秧方法

📄 申请号：CN202411068635.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-08-06

公开号

CN119032700B

公开日

2026-04-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_00

IPC 分类号

A01C11_00 , A01G22_22 , G01C21_34 , G01S19_42 , G05D1_633 , G05D1_248 , G05D1_648 , G05D1_43 , G05D105_15 ,

技术画像

所属领域

智能导航农业机械自动驾驶系统智能控制智能导航

应用场景

水稻种植, 农业机械化, 精准农业, 智能农机, 田间作业

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摘要

本发明公开了一种智能导航四行水稻插秧机及其插秧方法。本发明包括底盘、秧箱装置、取苗装置和辅助送苗装置。本发明通过控制器规划全局作业路径，通过GPS导航模块定位，实现无人驾驶，通过取苗装置的升降机构驱动取苗机构升降，以适应不同种植地面的插秧深度要求，进一步通过秧箱装置的纵向移动装置驱动秧箱组件升降，调节秧箱组件与取苗机构的高度差，进而实现对取苗机构中取苗爪的取苗量调节，以适应不同的插秧农艺要求，并通过辅助送苗装置实现向秧箱组件的辅助送苗。本发明实现了无人驾驶并沿水稻作物行路行径智能导航、秧箱组件和取苗臂针对不同水田的适应性升降、水稻取苗以及水稻插秧的全自动化，有效提高了水稻插秧的智能化水平。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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