发明专利已授权

一种全过程监测的自动剔补苗装置及其剔补方法

Name: 一种全过程监测的自动剔补苗装置及其剔补方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2024108474391
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410847439.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-06-27

公开号

CN118679980B

公开日

2026-01-09

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G9_08

IPC 分类号

A01G9_08 , G06T7_00 , G06T7_11 , G06T7_136 , G06T7_194 , G06T7_62 , G06T1_00 ,

技术画像

所属领域

过程监测农业机械自动控制图像识别过程监测

应用场景

育苗, 移栽, 精准农业

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摘要

本发明公开了一种全过程监测的自动剔补苗装置及其剔补方法。本发明中移动机架驱动放置板和两个X轴直线模组移动，两个X轴直线模组驱动两个Y轴直线模组分别平移，其中一个Y轴直线模组驱动Z轴直线模组平移，另一个Y轴直线模组驱动相机一平移，Z轴直线模组驱动剔补苗机构升降；剔补苗机构中舵机一驱动齿轮箱转动，两个齿轮轴均与齿轮箱构成转动副，且其中一个齿轮轴的一端由舵机二驱动，另一端和另一个齿轮轴上靠近舵机二的一端分别设有补苗末端和剔苗末端；视觉监测装置中固定架上设有等距布置的多个相机组件。本发明能够代替人工实现苗盘上未发芽种子以及非健康幼苗所在穴孔的剔补工作，并能够实现原位剔补工作，且剔补过程移动路线短。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118679980B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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