发明专利已授权

一种柔性触觉传感器

📄 申请号：CN202211622660.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-12-16

公开号

CN116296025A

公开日

2023-06-23

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_161

IPC 分类号

G01L5_161 , A61B5_00 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

柔性触觉传感器柔性电子触觉传感器智能传感柔性触觉传感器

应用场景

机器人触觉感知, 可穿戴设备, 人机交互, 医疗监护, 智能假肢

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摘要

本发明公开了一种柔性触觉传感器，包括导电弹性体、激光诱导石墨烯敏感元件、柔性衬底、导线、柔性封装层，所述柔性衬底的上表面上嵌合设置有八个等间距环形分布的所述激光诱导石墨烯敏感元件，所述激光诱导石墨烯敏感元件的相互靠近的一端的上侧设置有导电弹性体，所述导电弹性体位于所述柔性衬底的中心，所述导线包括一根主线与八根分线，传感器柔性和生物相容性极佳，可以用于人体生理信号测量，服帖安装在人体表面各处，可以用于人手指的书写识别，具有反应灵敏、识别准确率高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可调节式大树土球原位修型和捆绑装置及其工作方法

当前第 / 件

一种附着于基底表面的橡胶态聚合物薄膜弹性模量的测试方法

同领域国内专利 · IPC: (G01L5_161)

G01L5_00 G01L5_04 G01L5_06 G01L5_10 G01L5_14 G01L5_16 G01L5_161 G01L5_162 G01L5_1627 G01L5_165 G01L5_167 G01L5_169 G01L5_18 G01L5_22 G01L5_24 覆盖15个领域

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