发明专利已授权

一种基于纺织机的智能换管纱机器人

📄 申请号：CN202210940991.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-08-02

公开号

CN115258828A

公开日

2022-11-01

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H67_04

IPC 分类号

B65H67_04 , B65G47_248 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统纺织机械

应用场景

纺织生产, 智能纺织, 工业自动化, 智能制造, 纱管更换

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摘要

本发明提供一种基于纺织机的智能换管纱机器人，包括载体以及设置在载体上的输送带、振动整理机、两个接料机构、支架、圆盘，所述振动整理机用于将管纱整理成竖直状态，所述输送带与振动整理机的出料口相连接，所述圆盘通过转轴转动连接在支架上，所述支架上设置有与转轴相连的电机一，所述圆盘的外缘开设有两个夹紧腔。从输送带传输至圆盘的夹紧腔，利用夹紧机构夹持管纱，若管纱的管纱小头朝上，则夹紧机构无法夹紧管纱，若管纱的管纱大头朝上，则夹紧机构将管纱夹持，随着圆盘带动管纱旋转90°，若管纱小头朝上，则该管纱落入第一个接料机构上，若管纱大头朝上，则在圆盘的带动下旋转270°后落入第二个接料机构上。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230915

✅ 授权

20221118

?? 实质审查的生效：

20221101

📄 公开

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