摘要
本发明公开了一种用于纱线成型的葵花轮位置控制方法、系统和设备,属于多电机同步控制技术领域。本发明的一种用于纱线成型的葵花轮位置控制方法,通过构建第一方向位置给定模型、第一电机驱动模型、第二方向位置给定模型、多电机驱动模型、位置同步补偿模型,实现纱线成型葵花轮的位置控制,从而可以有效减小两葵花轮位置同步控制的误差,提高同步控制精度以及响应速度,进而可以精确控制波纹结构的形态,方案科学、合理,切实可行。进一步,本发明的多模型控制方法,相比现有手动调整方式,可以有效提升中空纤维膜(纱线)的波纹成型的质量及柔性化生产能力,从而可以获得高品质的成型纤维膜。