发明专利已授权

一种具备方向中和策略的机械臂无线能量传输方法及系统

📄 申请号：CN202610171341.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2026-02-06

公开号

CN121663836B

公开日

2026-04-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02J50_90

IPC 分类号

H02J50_90 , B25J19_00 , H02J50_12 , H02J50_70 , H02J50_80 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工业机器人供电, 自动化生产线, 无线充电

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摘要

本发明公开了一种具备方向中和策略的机械臂无线能量传输方法及系统，涉及无线能量传输技术领域。通过无源感知模块接收磁场信号并结合节点反馈，提取节点三维坐标、方向及能量状态，构建三维空间布局图；低功耗智能控制模块据此判断供能场景，单源场景计算线圈最优对准姿态，多源场景通过聚类划供能区域、计算几何中心并按节点能量、功率权重微调方向，避障场景筛选无遮挡次优路径；控制模块向机械臂伺服系统和线圈驱动模块发出指令，调整线圈至目标姿态与结构；对比数据与最优值，低电量节点优先储能，能量充足节点及时修正姿态。方法通过无源感知、方向中和策略及动态修正，提升传输效率与供能可靠性，适配多场景无线能量传输需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于单跳机会式干扰与智能反射面协同的异构多模多跳隐蔽通信方法

当前第 / 件

一种基于主动声学感知场的手势识别方法与系统

同领域国内专利 · IPC: (H02J50_90)

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