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本发明公开了一种铲式救援执行机构，属于救援机器人领域，包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板，运动支撑组包括动支撑顶板、支撑底座和驱动装置，静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组均布排列。本发明铲式救援执行机构的静止支撑组，运动支撑组部分承载伤员主要重量，且运动支撑组为循环支撑进入，将伤员从救援场地转移到铲式救援工作组件上，然后转移到安全的救援区域对伤员进行及时救治，有效保证被救人员的人身安全。

本实用新型涉及座椅轮椅改进技术领域，具体涉及一种电动轮椅对接车的轮椅把手锁紧装置，包括：对接车本体，还包括把手锁紧机构，所述对接车本体通过把手锁紧机构与轮椅的把手可拆卸连接；所述把手锁紧机构包括伸缩导向管组件和连接在伸缩导向管组件两端的伸缩限位杆组件；所述伸缩限位杆组件包括支撑管件、设置在支撑管件内的伸缩管、连接在支撑管件上的柱体和连接在伸缩管外端的锁紧钩，还包括啮合限位件，所述支撑管件通过啮合限位件与伸缩管连接，适于阻止伸缩管向外侧滑动。通过上述方式，本实用新型所述的电动轮椅对接车的轮椅把手锁紧装置，操作容易，通用性强，提高了使用效果。

本实用新型公开了一种便于轮椅上公交车的踏板装置，包括：架车踏板、主踏板、落地踏板、固定杆、拨动块、弹簧、转动环、转动杆、支撑杆、磁铁、挡板、连接杆、通槽、横杆、台阶，转动杆固定连接在架车踏板的底端，转动环固定连接在主踏板的顶端，磁铁固定连接在主踏板的侧面，拨动块固定连接在固定杆上，弹簧套放在固定杆上，支撑杆固定连接在连接杆上，挡板固定连接在连接杆上，横杆固定连接在台阶的侧面。

本发明涉及一种移动升降固定装置，更具体的说是一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置，实现了可以将停放轮椅的底盘一边下降一边向外移动，然后使得轮椅乘客可以将轮椅轻松的开到底盘上，然后再由动力装置将轮椅加固装置升起将轮椅固定好，然后轮椅停放底盘再升起移动到原来的位置将坐在轮椅上的乘客带到车里，方便了驾驶轮椅的乘客出行等功能，移动装置安装在安装固定座上，移动升降动力装置安装在移动装置上，升降装置安装在移动装置上，外管和安装板配合升降驱动装置安装在升降装置上，轮椅停放底盘安装在升降装置上，轮椅加固动力装置安装在轮椅停放底盘上，轮椅加固装置安装在轮椅停放底盘上。

一种多自由度车站上下轮椅装置，属于公交设施领域。是由特殊月台、底座、换位轮驱动电机、锁定轮驱动电机和电池盒组成的，底座置于特殊月台的凹处，底座的换位驱动轮和换位支撑轮置于特殊月台的换位固定导轨中，换位轮驱动电机通过螺栓固定于底座下方，与底座的换位驱动轮同一轴线，锁定轮驱动电机通过螺栓与底座连接，电池盒通过螺栓固定在底座后方。该上下轮椅装置还具有升降平台、推动平台、升降液压缸、推动液压缸、连接板驱动电机和连接板。该发明通过装置的自动伸张，与公交车后门平台建立高度与距离的连接，从而方便依靠轮椅的人群上下公交车，为依靠轮椅的人群提供了帮助，体现了社会对弱势群体的关爱。

本发明涉及一种公共汽车的出入口，更具体的说是一种方便行动不便人士登公共汽车的出入口。升降平台组合可以上升下降，将人直接送到公共汽车上，免去了登台阶的麻烦，升降平台组合上有传送带，可以将人或者轮椅自动向车内移动，升降平台组合上的挡板防止人或轮椅移动使人坠落，升降动力组合采用液压结构，运行稳定，门组合可以自动的打开关闭。升降平台组合位于升降动力组合右侧，升降平台组合与升降动力组合连接，升降动力组合位于门组合下侧，升降平台组合位于门组合下侧。