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一种气囊联通式救援机器人执行机构，包括底板、两个侧板驱动机构和气囊输送机构；两个所述侧板驱动机构分别对称固定在所述底板的两侧，包括侧板，两个所述侧板之间设有推板，所述侧板外有外滑块，两个外滑块的底部与下拉板固定连接，侧板上安装有驱动推板和外滑块进行同步异向运动的驱动装置；所述气囊输送机构包括折叠气囊、设置在所述折叠气囊下方的底部气囊和分别设置在所述折叠气囊两侧的两个侧分气囊；通过驱动装置实现底部气囊和侧分气囊与折叠气囊进行反向运动，进而能够对伤员进行快速托抱，在运送伤员时，不会直接将伤员裸露在环境外，可避免伤员被托抱时受到二次伤害，并能够在运送过程当中对伤员提供保护。

一种病人转移机构，包括龙门架，龙门架上滑动安装有可在两床之间作往复平移运动的滑动转移单元，滑动转移单元上摆动连接有两组多连杆机构，多连杆机构的摆动端之间固定连接有人体承托单元，所述滑动转移单元上安装有同步绞盘组件，同步绞盘组件通过柔性丝与多连杆机构的摆动端连接，通过同步绞盘组件工作释放柔性丝，使人体承托单元沿弧形轨迹平移下摆从左右两侧切入人体的背面实现承托后，推动滑动转移单元运动在两床之间进行滑动转移；实现将病人平放在人体承托单元上，进行平移滑动转移，整个病人的抬放和转移过程简单迅速，能够大大降低医护人员搬运病人的工作量，可有效避免在转移过程中对病人造成二次伤害，尽量保持在转移过程中病人的舒适度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种病人转移装置，包括病人床和转移床，所述转移装置包括安装在两床床头和床尾的升降承重装置，升降承重装置上滑动安装有可在两床之间作往复平移运动的主滑动架，所述主滑动架上滑动安装有自由平移滑动的翻转动力装置，床头和床尾的翻转动力装置之间翻转连接有人体承托单元，通过翻转动力装置驱动使人体承托单元在翻转时从左右两侧铲入人体的背面实现承托，并通过升降承重装置抬起人体在两床之间进行滑动转移；实现将病人平放在人体承托单元上，进行平移滑动转移，整个病人的抬放和转移过程简单迅速，能够大大降低医护人员搬运病人的工作量，可有效避免在转移过程中对病人造成二次伤害，尽量保持在转移过程中病人的舒适度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型为一种多功能医用转移垫，有效的解决了现有医用转移垫存在滑落可能、支撑性弱、与病床不匹配、手部用力会造成磨损的问题，包括垫体，垫体的两侧设有多个把手，其特征在于，所述垫体的反面四角处设有贴合套，所述垫体上固定有对称设置的加固支撑带，所述垫体的下方设有足部支撑保护套，本实用新型为一次性使用，可用于病床上患者的转移，可以进行上下楼梯患者的使用，可以和病床配合作为床套使用，可以进行简单非无菌手术的使用等，满足多情况的使用。

本实用新型涉及医用担架设备技术领域，具体地涉及一种医用担架，包括第一担架杆和第二担架杆，所述第一担架杆和第二担架杆之间设有底板，所述底板的上表面与第一担架杆的上表面和第二担架杆的上表面平齐；所述底板的两侧均设有与第一担架杆垂直的滑槽，所述底板的上表面设有滑动板，所述滑动板的两侧均设有滚轮组，所述滚轮组嵌入在滑槽内；本装置解决了传统的担架搬动病人时增加病人痛苦的问题。

本实用新型公开了一种带有调节机构的担架，包括包括担架板，担架板的两端均固定连接有U形把手，担架板的顶部固定设置有魔术母贴，魔术母贴的顶部粘贴连接有魔术子贴，魔术子贴的顶部固定连接有软垫，担架板的一侧固定设置有三个第一弹性绑带，本实用新型一种带有调节机构的担架，设置有可更换的软垫，便于软垫的清洗消毒，保证软垫的洁净，避免细菌滋生造成的交叉感染；可根据需要调节调节机构，调节支撑杆至垂直状态，通过移动轮便于移动担架，方便且省力，调节支撑腿至垂直状态，支撑腿较短，减小担架的高度，便于病患的上下，便于搬运担架，且担架放置地面时更加稳定。

本发明公开一种设有遮挡装置的救援担架，包括有承受主要重力的两根主杆，在所述的两根主杆之间设有加强固定的横杆和承受人体重力的支撑布，其特征在于：在所述主杆上方设有遮挡用的遮挡装置。

本发明属于医疗设备应用技术领域，具体为一种户外救援用组合式医疗担架，包括第一固定杆、第二固定杆和担架扶手，第一固定杆和第二固定杆平行设置，第一固定杆和第二固定杆的两端均套有伸缩式担架扶手，第二固定杆内设有可抽出式第一粘带，第一粘带上设有多根横向布置的第一连接杆，且第一粘带的上表面缝合有魔术贴的子面；第一固定杆内设有可抽出式第二粘带，第二粘带上设有多根纵向布置的第二连接杆，且第二粘带的下表面缝合有魔术贴的母面，且魔术贴的母面可与魔术贴的子面牢固粘合。本发明特别适用于脊椎受伤患者的运送，本发明具有便于携带、担架面结构强度高的特点，可有效避免患者的二次受伤。