发明专利 已授权

一种自平衡式大作业空间升降装置

📄 申请号:CN202010478266.2 📄 发布日:2026/06/16

著录项目信息

申请日
2020-05-29
公开号
CN111573558B
公开日
2021-06-29
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

高空作业, 建筑施工, 设备维护, 仓储物流, 应急救援

摘要

本发明涉及一种自平衡式大作业空间升降装置,包括基座组件、固定组件、平行四杆框架组件、承载框、驱动组件和平衡箱;所述基座组件包括固定基座、活动基座、平衡箱基座、第一铰支座和第二铰支座;所述固定组件对称设置在固定基座前部两侧,所述平行四杆框架组件设置在固定组件内侧,所述平行四杆框架组件和固定组件之间通过驱动组件连接,且所述平行四杆框架组件底部与第一铰支座和第二铰支座铰接,所述承载框设置在平行四杆框架组件顶部内侧,所述平衡箱安装在平衡箱基座上。本发明随着托举物下降而重心后移,通过调整平衡箱内配重,运动时可实现机体自平衡,而且具有大作业空间的特点,与传统顶升机构相比可大大增加托举物体的升降范围。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:177 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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