发明专利已授权

一种可折叠式转运护理机器人

📄 申请号：CN201911177229.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-11-26

公开号

CN110711096A

公开日

2020-01-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G7_10

IPC 分类号

A61G7_10 , A61G7_14 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

护理机器人护理机器人可折叠机械结构病人转运技术

应用场景

医院护理, 病人转运, 家庭护理, 养老护理, 医疗器械

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摘要

本发明提供一种可折叠式转运护理机器人，包括：折叠底盘、伸缩装置、顶升装置和托抱装置；所述折叠底盘包括可折叠的滑道，所述滑道底部设置麦克纳姆轮；所述伸缩装置包括横向伸缩架和设置于所述横向伸缩架两侧的两组纵向伸缩架，每一组所述纵向伸缩架底部均设置一组所述折叠底盘；所述横向伸缩架的两端和所述纵向伸缩架的一端均固定于所述滑道；所述顶升装置设置于所述纵向伸缩架，用于带动所述托抱装置升降；所述托抱装置包括可伸缩的多级伸缩梁，所述多级伸缩梁上设置两组弧形支撑杆；所述顶升装置固定于所述多级伸缩梁下方。本发明解决了护理病人进行人工搬运、转移病人劳动强度大且容易造成二次伤害的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种连杆式多臂救援机器人

当前第 / 件

托抱式多臂协作转运护理机器人

同领域国内专利 · IPC: (A61G7_10)

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