本发明公开一种无线声控护理起吊移位机的控制方法，涉及护理移位机领域。本起吊移位机包括带有四个万向轮的底座、固定于底座上的立柱支座、固定于立柱支座的立柱、固定设置在立柱上的主控制盒、电连接于万向轮的驱动控制盒。立柱中部设置有可转动的扶手，扶手上设置有转动控制盒。立柱上端连接有可转动的吊臂，并设置电动推杆支撑于立柱和吊臂之间，设置电缸控制盒控制电动推杆的伸缩。吊臂上设置有吊钩和起吊胸带。主控制盒包括控制面板和内部控制模块，内部控制模块包括主控制器模块。主控制器模块分别电连接驱动控制盒、转动控制盒和电缸控制盒。通过语音能控制机器升降移动，护理对象可自行操作，实现坐、站姿的变换和移动位置等需求。
📄 2020107192313
📂 A61G7_10
👤 厦门市聆芯微电子有限公司
📅 2020-07-23
本发明提供一种可折叠式转运护理机器人，包括：折叠底盘、伸缩装置、顶升装置和托抱装置；所述折叠底盘包括可折叠的滑道，所述滑道底部设置麦克纳姆轮；所述伸缩装置包括横向伸缩架和设置于所述横向伸缩架两侧的两组纵向伸缩架，每一组所述纵向伸缩架底部均设置一组所述折叠底盘；所述横向伸缩架的两端和所述纵向伸缩架的一端均固定于所述滑道；所述顶升装置设置于所述纵向伸缩架，用于带动所述托抱装置升降；所述托抱装置包括可伸缩的多级伸缩梁，所述多级伸缩梁上设置两组弧形支撑杆；所述顶升装置固定于所述多级伸缩梁下方。本发明解决了护理病人进行人工搬运、转移病人劳动强度大且容易造成二次伤害的问题。
📄 2019111772291
📂 A61G7_10
👤 燕山大学
📅 2019-11-26
本实用新型涉及医疗康复辅助设备技术领域，公开了一种液压移位机的液压结构，包括支撑座、连接块二，所述支撑座的顶部固定连接有两个伸缩块，所述支撑座的顶部固定连接有用于提供动力的动力组件，所述连接块二的底部固定连接有液压杆，两个所述连接柱的中部固定连接有弹簧，所述支撑座的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有两个伸缩块。本实用新型中，通过进油口进入到液压保护套的内部，内部的弹簧在液压机构快速进行使用，根据需求更好地进行调节，液压机构的运动可以带动移位机调节不同的高度，同时电动伸缩杆根据不同的身材进行调节宽度，提高了灵活性和使用性强效果。
📄 2024225829427
📂 A61G7_10
👤 鞍山鼎坤包装材料科技有限公司
📅 2024-10-25
本发明提供一种辅助老人起卧的机械装置，其包括床架、驱动机构、传动机构、腿板单向锁合机构以及支撑杆复位机构，床架包括竖板、地板、底板、床座和转向轴承；地板与竖板连接，底板与竖板的第二端部连接后构成床体连接部，床体连接部能够连接外部床体。驱动机构为装置的动力源，采用涡轮蜗杆结构，通过控制电机转向控制蜗杆转向，实现床体转向与起立躺平的全部过程；传动机构采用四杆机构；腿板单向锁合机构使用单项轴承、凸轮、齿轮与齿条啮合实现锁紧，在电机作用下齿条运动使钩子钩紧和松开；支撑杆复位机构机械在伸展抬升过程中，使座板能一直保持水平状态，拖住人抬升。
📄 202010203781X
📂 A61G7_10
👤 燕山大学
📅 2020-03-20
一种不改变坐姿的转乘护理机器人，所述护理机器人包括基座和移动连接在基座内部上方的托举机构，以及移动连接在托举机构底部外侧的抱腿机构，且所述抱腿机构的正上方还设置有环抱式护腰机构，所述环抱式护腰机构移动连接在托举机构上部的外侧。该种转乘护理机器人在转运过程中不改变人体的姿态，能够最小程度减少转运过程中对人身体的影响，适合用于老年人家庭、养老机构、医疗机构等地方，可实现人的上床、离床、乘坐轮椅、如厕、洗浴等活动，而且调节方便，适用人群范围较广，具有非常理想的技术效果。
📄 2019109601764
📂 A61G7_10
👤 燕山大学
📅 2019-10-10
本发明提供一种微变人体姿势的移乘装置，其包括全向移动底盘、上身托抱机构、升降机构、乘坐机构以及顶膝机构；上身托抱机构设置在全向移动底盘的上方，乘坐机构设置在上身托抱机构的下方，升降机构与上身托抱机构连接并能够带动上身托抱机构上下移动，顶膝机构与乘坐机构相对设置。其在移位过程中能够保证人体姿态仅发生较小的改变就能完成人体的转运，可以将托抱过程中的受力分布至腋下和双脚处，移位过程中将人体重力分布至腋下和臀下，最大程度上减小移位过程对人体的影响，可以实现老年人或患者在马桶、轮椅、床等多场景之间的切换，广泛用于家庭、养老院和医疗机构等地方。
📄 2022102060213
📂 A61G7_10
👤 燕山大学
📅 2022-02-28
本实用新型涉及天轨转运技术领域，且公开了一种水平自动移位的天轨转运装置，包括固定连接于墙体底部的固定杆以及安装架，所述天轨转运壳体的底部设有安装拆卸组件，所述安装拆卸组件包括活动连接于伸缩导向带外部的安装座，所述安装座的底部固定连接有行走导向架，所述安装座的内部活动连接有两个限位框，所述限位框的内部活动连接有第一按压杆，所述第一按压杆的右侧固定连接有第一挤压板，所述第一挤压板的顶端与底端均固定连接有滑块。该水平自动移位的天轨转运装置，通过安装拆卸组件可方便对行走导向架进行更换，有利于提高更换或维修时的工作效率，通过位移组件可辅助患者行走，增强患者行走时的安全性。
📄 2022220059188
📂 A61G7_10
👤 鹰米精密机械南通有限公司
📅 2022-08-01
已申报项目
一种转移垫，包括呈上下间隔设置且相连接固定的床板和底板，所述床板和底板上的外表面沿转移垫的移送方向采用履带方式各套设有柔性环套，床板和底板上的柔性环套相互独立转动，该结构的转移垫能够在承托人体时或转移人体的过程中，床板和底板只有一侧端面与受作用力的柔性环套相压，使柔性环套在转动过程中与床板或底板之间的摩擦力减少，使得转移垫推动转移的过程中更加顺畅，整个人体的转移简单迅速，能够大大降低医护人员搬运病人的工作量，减少医护或陪护人员的负担，并且可有效避免在转移过程中对病人造成二次伤害，尽量保持在转移过程中病人的舒适度。
📄 2021219964451
📂 A61G7_10
👤 佛山市鸿鑫智创科技有限公司
📅 2021-08-23
本实用新型提供一种老年男性患者用护理装置，涉及护理装置领域，老年男性患者用护理装置包括移动装置、连接装置以及吊起装置，移动装置安装于护理床一侧，移动装置上连接连接装置，连接装置远离移动装置的一端与吊起装置一端固定连接，本实用新型提供的老年男性患者用护理装置通过设置的吊起装置，老年人可手持两个牵引套，或将两个牵引套套在老人的腋下，启动第一电机，第一电机带动着转杆转动，牵引绳的一端逐渐缠绕在转杆上，使得牵引绳另一端带动着牵引套上移，从而辅助老年人站起，一定程度上，节省了医护人员的体力。
📄 2023228005918
📂 A61G7_10
👤 安徽弗斯特智能科技有限公司
📅 2023-10-19
本发明公开一种影像科用上床装置，包括移进部件、换位支撑部件、换姿演示器、高度调整部件、支撑部件；支撑部件上有影像支撑板，患者以站立姿势处于影像支撑板上，利用轮齿啮合使影像支撑板换位，使患者处于平躺姿势，利用移进部件使患者进入影像机架内，通过高度调整部件对患者平躺高度进行调整，换姿演示器位于患者侧边，在患者需要调整姿势时，演示仪运动至患者面前进行姿势调整演示，克服了目前医护人员用口语告诉患者进行姿势调整的沟通问题，提高了影像科工作人员的工作效率。
📄 2021108167309
📂 A61G7_10
👤 义乌市宏博机械科技有限公司
📅 2021-07-20
本发明提供了一种省力机械装置，能够在将人体下蹲时的重力势能转化为第一弹簧的弹性势能储存起来，当人体有向上运动的趋势时，将第一弹簧的弹性势能释放出来，推动人体上升，从而帮助人体正常站立，特别适用于腿部行动不便的老人、腿部有残疾者或腿部力量不足者使用，并且本发明的能量交换部份为纯机械结构，相对与机电结合更加安全、稳定，出现问题时也易于拆卸和维修。
📄 2020107704966
📂 A61G7_10
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2020-08-04
本发明提供了一种老人跌倒辅助坐起助力装置，两个对称的抬升机构能帮助摔倒而平躺在地的老人提高上半身，从而有助于座椅向老人的臀部和背部下面递送；两个对称的椅背传递机构实现了老人臀部和背部的托起，帮助老人由“平躺地面”到“席地而坐”的姿态改变；座椅采用了“椅面+网兜”的软硬结合兜件，避免了老人辅助席地而坐过程中可能造成的二次伤害；两个对称的座椅升降机构实现了座椅的抬升，帮助老人由“席地而坐”到“离地而坐”的姿态改变。
📄 202010815743X
📂 A61G7_10
👤 张家港江苏科技大学产业技术研究院
📅 2020-08-14
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